Platform over productie- en procesautomatisering

NL | FR

Robotica

Grijperoplossingen voor lichtgewicht toepassingen

BEELD SCHUNK ADHESO 2 kopiëren

Tekst | Evi Husson

Beeld | SCHUNK

16 maart 2021 Leestijd 6 minuten

Deel dit artikel

SCHUNK heeft daarom twee grijperoplossingen op de markt gebracht die voor verschillende lichtgewicht toepassingen uitermate geschikt zijn. Het opent hiermee nieuwe toepassingsgebieden.

Glasvezels zo licht als veren, plastic folies, de kleinste SMD-componenten of micromechanische onderdelen. Kleine of lichte componenten grijpen is niet altijd eenvoudig. Daarom heeft specialist in klem- en grijptechnologie SCHUNK een nieuwe grijpertechnologie op de markt gebracht waarbij de techniek is geïnspireerd op de natuur. Zo gebruiken gekko’s al miljoenen jaren lang hechtkracht waarmee
ze zich met het uiterste gemak over de gladste oppervlakken kunnen bewegen. Deze techniek past het bedrijf nu toe in zijn adhesiegrijpers ADHESO.

Werking

Hoe het werkt? Een gepatenteerde oppervlakte­-architectuur, gemaakt van speciale polymeren zorgt voor een uiterst fijne structuur die zich zonder resten of residu aan verschillende materialen en objecten hecht. Deze structuur wordt tijdens het grijpproces op het werkstuk gedrukt, waardoor het contactoppervlak wordt vergroot en vanderwaalskrachten zorgen voor de opname van het werkstuk. Dit effect kan worden omgekeerd door een lichte druk/draaibeweging uit te oefenen, zodat de grijper zonder resten van het te hanteren object kan worden losgemaakt. Met het alternatieve gebruik van een wisser wordt het object voorzichtig neergezet. 

De grijpers met ADHESO grijpertechnologie worden individueel, op maat van de toepassing gemaakt. Wafers en de kleinste elektronische componenten kunnen worden verwerkt, maar ook folies of werkstukken uit de metaalbewerking en automotive assemblage.

Toepassingsspecifiek

De respectievelijke adhesiekrachten van de SCHUNK ADHESO gripper zijn afhankelijk van de variatie in materiaal, topografie en miniaturisatie. Deze worden aangepast aan de verschillende vereisten van de relevante omgeving. Concreet betekent dit dat de oppervlaktestructuren toepassingsspecifiek worden aangepast aan de vereiste grootte en de beladingstoestand (horizontaal/verticaal). Ze kunnen op vraag transparant, doorschijnend of ondoorzichtig worden ontworpen. Deze individualisering zorgt ervoor dat componenten met afmetingen van enkele honderden micro­meters even betrouwbaar kunnen worden gegrepen als die van enkele meters.

Microhandling

De op de natuur geïnspireerde technologie maakt het mogelijk dat zowel kleine als lichte componenten – van glasvezel, plastic folie tot auto- of machinebouwcomponenten met een gewicht tot 15 kg – gevoelig én volledig kunnen worden vastgegrepen zonder extra mechanische krachten en nalaten van residu.  ADHESO maakt grijptijden van < 100 ms mogelijk.   

Hierdoor kan de techniek worden gebruikt in conventionele industriële omgevingen, maar ook in cleanrooms en vacuümomgevingen. Op het gebied van microhandling kunnen repetitieve positioneringsnauwkeurigheden van < 0,01 mm worden bereikt. Daarnaast kunnen door een bajonetsluiting de grijpers in enkele eenvoudige stappen worden verwisseld. Deze innovatie maakt de weg vrij voor een breed scala aan verwerkingstoepassingen.

De slimme grijper is geschikt voor flexibele toepassingen met zeer uiteenlopende onderdelen in krappe ruimtes en bij sensitieve handlingoplossingen.

Intelligente grijper EGI

Een tweede grijperoplossing voor lichte componenten is de intelligente grijper EGI uitgerust met verschillende interfaces zoals C-PROFINET, PROFINET IRT en Ethernet. De slimme parallelgrijper EGI is ontworpen voor diverse handlingtaken in elektronica-, farmaceutica- en laboratoriumtoepassingen. Door de individueel programmeerbare slag tot 57,5 mm per klem en flexibele grijpkrachten van 25 N tot 100 N is de robuuste en solide mechatronische grijper in maat 80 geschikt voor een groot scala aan werkstukken. Met de compacte en lichte maat 40 worden een maximale slag van 40 mm per klem en een grijpkracht van 25 N tot 70 N gehaald. De grijper heeft een robuust design, geïntegreerde intelligentie zoals webserver voor comfortabel gebruik. Dit maakt de veelzijdige grijper geschikt voor flexibele toepassingen voor het sensitief grijpen van uiteenlopende onderdelen. Zelfs componenten die soepel of gevoelig zijn voor vervorming of breuk, kunnen betrouwbaar worden behandeld. 

Gevoelige grijptoepassingen

Twee grijperoplossingen voor verschillende toepassingen met verschillende eigenschappen. Samen zorgen ze ervoor dat er een grote range aan lichte producten en componenten kan worden verwerkt. SCHUNK opent hiermee nieuwe toepassingsgebieden. 

Nieuwsbrief

Meld u aan om nieuws & updates te ontvangen.

Contact

Freddy Fierens

Projectmanager

Benieuwd naar de mogelijkheden? Ik vertel u graag alles over onze samenwerkingspakketten.

0%

    Stuur ons een bericht

    Wij gebruiken cookies. Daarmee analyseren we het gebruik van de website en verbeteren we het gebruiksgemak.

    Details